自動(dòng)包裝線(xiàn)的分類(lèi)比較多，根據包裝的產(chǎn)品不一樣，分類(lèi)也不一樣，但總起來(lái)講，它主要由自動(dòng)包裝機、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統等組成。

(1)自動(dòng)包裝機

全自動(dòng)裝箱機是一種無(wú)需操作人員直接參與，各機構能自動(dòng)實(shí)現協(xié)調動(dòng)作，在規定的時(shí)間內完成包裝操作的機器。它是包裝自動(dòng)線(xiàn)中的主要工藝設備，是自動(dòng)線(xiàn)的主體。其動(dòng)作主要包括包裝材料(或包裝容器)與被包裝物料的輸送與供料、定量、充填、包封、貼標等。如各種灌裝機、充填機、裝盒機、裝箱機、捆扎機等。

(2)輔助工藝裝置

在包裝自動(dòng)線(xiàn)中，為滿(mǎn)足工藝上的要求，使自動(dòng)線(xiàn)能協(xié)調地工作，尚需配置一些輔助工藝裝置口轉向裝置、分流裝置、合流裝置等。

①轉向裝置。它是為了改變被包裝物品的輸送方向或改變其輸送狀態(tài)。其結構形式很多，在選擇中應根據不同物品、不同形狀采用。

②分流裝置。為了平衡生產(chǎn)節拍，提高生產(chǎn)率，在前臺包裝機完成加工后，需將其分流給幾臺包裝機來(lái)完成后續工序，這是由分流裝置完成的。常用的分流裝置有擋臂式、直角式、活門(mén)式、轉向滾輪式、搖擺式、導孰滑板式等。

③合流裝置。若要連結前道工序多臺包裝機與后道工序一臺包裝機，必須設置合流裝置。常用的合流裝置有推板式、導板式、回轉圓盤(pán)式等。

(3)輸送裝置

輸送裝置是將各臺自動(dòng)包裝機連結起來(lái)，使之成為一條自動(dòng)線(xiàn)的重要裝置。它不僅擔負包裝工序間的傳送作用，而且使包裝材料(或包裝容器)、被包裝物品進(jìn)入自動(dòng)線(xiàn)，以及成品離開(kāi)自動(dòng)線(xiàn)。自動(dòng)線(xiàn)上常用的輸送裝置大體分重力式和動(dòng)力式兩類(lèi)。

①重力輸送裝置。它是利用物品的重力克服輸送過(guò)程的摩擦力而得以實(shí)現輸送，故不需要動(dòng)力，其結構較簡(jiǎn)單。但這類(lèi)裝置只能由高處向低處輸送，且輸送時(shí)間難于精確保證。常見(jiàn)的重力輸送裝置有輔送槽、滾道和滑輪輸送道等。

②動(dòng)力輸送裝置。它是利用動(dòng)力源(一般是電動(dòng)機)的驅動(dòng)使物品得以輸送，是包裝線(xiàn)中最常用的輸送裝置。它不但可實(shí)現由高處向低處的輸送，也可實(shí)現由低處向高處的輸送，且輸送速度穩定可靠。常用的動(dòng)力輸送裝置有帶式輸送機、動(dòng)力滾道、鏈式輸送機和鏈板式輸送機等。

③其它輸送裝置。為適應不同物品材料的特性，還有一些特殊輸送裝置。如對鋼鐵材料物品，可采用磁性輸送裝置；對一些質(zhì)量較小的圓形或薄形物品，則可采用摩擦帶輸送裝置等。

(4)控制系統

在包裝自動(dòng)線(xiàn)中，控制系統起著(zhù)類(lèi)似人類(lèi)神經(jīng)系統的作用，它將自動(dòng)線(xiàn)中所有的設備連結成一個(gè)有機的整體。它主要包括工作循環(huán)控制裝置、訊號處理裝置及檢測裝置。隨著(zhù)科學(xué)的進(jìn)步，各種新技術(shù)如光電控制、數控技術(shù)、電腦控制等在自動(dòng)線(xiàn)中大量被采用，使其控制系統更趨完善，更加可靠，效率更高。

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